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【Arduino】Arduino接收字符串

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在【Arduino】开发入门【十】Arduino蓝牙模块与Android实现通信 中，只实现了，单个字符的发送。

Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节，下面的方法说明如何实现字符串通信。

编译只要一块Arduino，当然可以结合【Arduino】开发入门【十】Arduino蓝牙模块与Android实现通信。

用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果，我们打什么文字进去，下面就会返回什么文字。 

实现代码，网上贴了很多

String comdata = "";

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    while (Serial.available() > 0)  
    {
        comdata += char(Serial.read());
        delay(2);
    }
    if (comdata.length() > 0)
    {
        Serial.println(comdata);
        comdata = "";
    }
}

代码很简单，comdata是一个字符串类型变量。Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。Serial.read()是读缓冲池的语句，每次只能读一个字节。

用了String类型变量，很简单的实现了字符到字符串的加入，还有字符串输出，赋值等麻烦问题，所以很简单的代码就能处理串口数据。

特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉，否则串口缓冲区不够时间接受数据。即使调小延时也会出错。具体数值也可以实验决定。

再提醒一个：comdata说是一个字符串，也是一个数组，引用每个字的话可以用comdata[0]，comdata[1]。。。comdata[n]。如果我们要每个字节取出的话，可以每个引用。

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